棍棒底下出孝子，出自韩非子的名言“孝子不生慈父之家，忠臣不生圣君之下。”韩非子是战国时期法家的代表人物。他的话经过历史的演变和传承，形成了现在的说法。
他的理论还吸收了他的老师荀子的“性本恶”理论，认为人的本性是“恶劳而好逸”，几乎就意味着大部分人本性都是“刁民”，所以要用法律来约束。认为刑法是一种爱人民的表现。
这句话是法家思想集大成者韩非子说的。韩非子的原话是“孝子不生慈父之家，忠臣不生圣君之下”，经过历史不断传承演变就成了这句“棍棒底下出孝子”
最早出处很难考证，名流谱中难见经传。但就所持观点，不符和科学性，多为落后时期难登大雅之堂之人的口头禅。应为佚名人士。
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